Bewaarplaats
Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Overzicht
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Vergelijk observatie-inputs, actierepresentaties, aanpassingsgegevens en gevolgtrekkingsvereisten. Codelicenties en modelgewichtlicenties kunnen verschillen; bekijk beide voordat u ze implementeert. Een bronrepository kan een opencodelicentie hebben, terwijl de controlepunten afzonderlijke voorwaarden hebben.
Projectinformatie
- Onderhouder
- real-stanford
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-12-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Diffusion Policy
- 🛝 Try it out!
- 🧾 Checkout our experiment logs!
- 🛠️ Installation
- 🖥️ Simulation
- 🦾 Real Robot
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source