Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
RobotbeleidDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Modellen
Ontdek visie-taal-actiemodellen en robotica-basismodellen voor perceptie, manipulatie en controle.
Bewaarplaats
Onderzoek
Website
Onderzoek
openpi
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Isaac GR00T
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen met verbeterde redenering door versterkend leren, navigatiebegeleiding en visuele vraagbeantwoording.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Perceptiemodellen
Website
Onderzoek
Action Chunking Transformer
Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
Segment Anything
Beeldsegmentatiemodellen die pijplijnen voor robotperceptie kunnen ondersteunen.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
DeeR VLA · yueyang130
DeeR-VLA bestudeert dynamische multimodale modelinferentie voor robotuitvoering.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
CLOVER · OpenDriveLab
CLOVER: Visuomotorische controle met gesloten lus met generatieve verwachting voor robotmanipulatie
Robotbeleid
Website
Website
Onderzoek
Depth Anything V2
Monoculaire diepteschattingsmodellen voor visueel begrip van scènes.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Onderzoek
InternVLA M1 · InternRobotics
InternVLA-M1 biedt een ruimtelijk geleid visie-taal-actiekader voor robotbeleid.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
Contact-GraspNet
Grijp-voorspellingstools met behulp van 3D-contact- en geometriewaarnemingen.
Modellen grijpen
Bewaarplaats
Onderzoek
visualnav-transformer · robodhruv
Officiële code en controlepuntvrijgave voor mobiele robotfunderingsmodellen: GNM, ViNT en NoMaD.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
LIFT3D · PKU-HMI-Lab
Beleid van Lift3D Foundation: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
RoboticsDiffusionTransformer · thu-ml
RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
NaVILA · AnjieCheng
Deze repository is de implementatie van "NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation"
Visie-taal-actie
Website
Onderzoek
Grounded SAM 2
Detectie- en segmentatiemiddelen voor open visuele perceptie.
Perceptiemodellen
Bewaarplaats
Website
Onderzoek
RoboVLMs
Een raamwerk voor het verbinden van visietaalmodellen met robotacties.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Onderzoek
HoloMotion · HorizonRobotics
HoloMotion biedt een basismodelproject voor mensachtige controle over het hele lichaam.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Onderzoek
NVIDIA Cosmos
Bronnen op wereldmodel voor fysieke AI en workflows met synthetische gegevens.
WereldmodellenEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?