Modellen

Open-source

CLOVER: Visuomotorische controle met gesloten lus met generatieve verwachting voor robotmanipulatie

Open-source

RDT-1B: een diffusiebasismodel voor bimanuele manipulatie

Open-source

Code bij het artikel "Agile robotische voortbewegingsvaardigheden leren door dieren te imiteren"

Open-source

SPA: 3D ruimtelijk bewustzijn maakt effectieve belichaamde representatie mogelijk

Open-source

Officiële codebasis voor Manipulatie Primitief-augmented versterkingsleren (MAPLE)

Open-source

DexMV: imitatieleren voor behendige manipulatie uit menselijke video's, ECCV 2022

Open-source

Broncodes voor het artikel "3D-Mem: 3D-scènegeheugen voor belichaamde verkenning en redenering"

Open-source

Officiële repository van T-Rex: tactiel-reactieve behendige manipulatie

Open-source

Taalgestuurde controle over het hele lichaam voor algemene humanoïde robots

Open-source

Officiële code voor "Taalmodellen als Zero-Shot-planners: bruikbare kennis extraheren voor belichaamde agenten"

Open-source

"FALCON: Leerkracht-adaptieve humanoïde locomotiefmanipulatie"

Open-source

Het bouwen van robots voor algemeen gebruik op basis van het Embody Foundation Model

Open-source

Codebase voor DexMachina: functionele retargeting voor bimanuele behendige manipulatie

Open-source

Een minimalistisch, door retargeting begeleid leerrecept voor behendige manipulatie

Open-source

Visuele imitatie maakt contextuele humanoïde controle mogelijk. CoRL 2025, prijs voor beste studentenpaper.

Open-source

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Open-source

De officiële opslagplaats voor papier: Agentic Robot: A Brain-Inspired Framework for Vision-Language-Action Models in Embody Agents

Open-source

De officiële implementatie van "DecisionNCE: belichaamde multimodale representaties via impliciet voorkeursleren"

Open-source

Het eerste raamwerk waarmee humanoïde robots de bewegingsmanipulatie van het hele lichaam kunnen leren van egocentrische menselijke demo's

Open-source

G3Flow: generatieve 3D-semantische stroom voor pose-bewuste en generaliseerbare objectmanipulatie

Open-source

PyTorch-code voor "Generalisatie in behendige manipulatie via geometriebewust leren met meerdere taken"

Open-source

🎉 Officiële repository van "ManipTrans: efficiënte behendige bimanuele manipulatieoverdracht via resterend leren"

Open-source

Manipulatie leren door interactie te voorspellen

Open-source

Pelican-VL 1.0 is een nieuwe familie van open-source belichaamde hersenmodellen met parameterschalen variërend van 7B tot 72B, ontwikkeld door WFM System Group, Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics...