Bewaarplaats
Onderzoek
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Open-source
language-conditioned-robot-manipulation-models · hk-zh
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Overzicht
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- hk-zh
- Primaire taal
- Niet gespecificeerd
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-06-22
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Bridging Language and Action: Awesome Language-Conditioned Robot Manipulation Models [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- News
- Table of Contents
- Survey Paper
- Taxonomy: How Language Bridges Perception and Control
- Language for State Evaluation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
Open-source
peract · peract
Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen-onderzoekscode voor het genereren en leren van robotvaardigheden.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
V-GPS · nakamotoo
officiële implementatie voor ons artikel Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Open-source
language-planner · huangwl18
Officiële code voor "Taalmodellen als Zero-Shot-planners: bruikbare kennis extraheren voor belichaamde agenten"
Taalgestuurde planning