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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Código aberto
https://arxiv.org/abs/2312.10807
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
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Política de transformador multitarefa para manipulação robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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Código de pesquisa RoboGen para gerar e aprender habilidades de robô.
Estruturas de aprendizagem de robôs
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implementação oficial do nosso artigo Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Visão-linguagem-ação
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Código Oficial para "Modelos de Linguagem como Planejadores Zero-Shot: Extraindo Conhecimento Acionável para Agentes Incorporados"
Planejamento guiado por idioma