Repositorio
Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
Modelos / Código abierto
https://arxiv.org/abs/2312.10807
https://arxiv.org/abs/2312.10807
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Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
Políticas de robots
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Un marco de políticas de robots generalista para adaptarse a tareas de manipulación.
Políticas de robots
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Política de transformadores multitarea para manipulación robótica.
Marcos de aprendizaje de robots
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Código de investigación RoboGen para generar y aprender habilidades robóticas.
Marcos de aprendizaje de robots
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Implementación oficial de nuestro documento Dirigiendo a sus generalistas: mejora de los modelos básicos robóticos mediante orientación de valores (CoRL 2024)
Visión-lenguaje-acción
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Código oficial para "Modelos de lenguaje como planificadores de tiro cero: extracción de conocimientos prácticos para agentes encarnados"
Planificación guiada por el idioma