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Diffusion Policy
Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
Modelle / Open Source
https://arxiv.org/abs/2312.10807
https://arxiv.org/abs/2312.10807
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Ein visuomotorischer Richtlinienansatz, der Diffusion nutzt, um Roboteraktionen zu generieren.
Roboterrichtlinien
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Ein generalistischer Roboter-Richtlinienrahmen zur Anpassung an Manipulationsaufgaben.
Roboterrichtlinien
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Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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RoboGen-Forschungscode zum Generieren und Erlernen von Roboterfähigkeiten.
Frameworks für das Lernen von Robotern
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offizielle Umsetzung für unser Paper Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Vision-Sprache-Aktion
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Offizieller Code für „Sprachmodelle als Zero-Shot-Planer: Umsetzbares Wissen für verkörperte Agenten extrahieren“
Sprachgeführte Planung