Référentiel
Diffusion Policy
Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
Politiques relatives aux robots
Modèles / Source ouverte
https://arxiv.org/abs/2312.10807
https://arxiv.org/abs/2312.10807
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Un cadre politique généraliste en matière de robots pour s'adapter aux tâches de manipulation.
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Politique de transformation multitâche pour la manipulation robotique.
Cadres d'apprentissage des robots
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Code de recherche RoboGen pour générer et apprendre des compétences robotiques.
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mise en œuvre officielle de notre article Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Vision-langage-action
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Code officiel pour « Modèles linguistiques en tant que planificateurs Zero-Shot : Extraction de connaissances exploitables pour les agents incorporés »
Planification guidée par la langue