Förvar
Forskning
Diffusion Policy
En visuomotorisk strategi som använder diffusion för att generera robotåtgärder.
Robotpolitik
Modeller / Öppen källkod
language-conditioned-robot-manipulation-models · hk-zh
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Översikt
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- hk-zh
- Primärt språk
- Ej specificerat
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-06-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Bridging Language and Action: Awesome Language-Conditioned Robot Manipulation Models [](https://github.com/sindresorhus/awesome)
- News
- Table of Contents
- Survey Paper
- Taxonomy: How Language Bridges Perception and Control
- Language for State Evaluation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning
Förvar
Forskning
Octo
En generalistisk robotpolicy för anpassning över manipulationsuppgifter.
Robotpolitik
Förvar
Öppen källkod
peract · peract
Multi-task transformatorpolicy för robotmanipulation.
Robotinlärningsramar
Förvar
Öppen källkod
RoboGen · Genesis-Embodied-AI
RoboGen forskningskod för att generera och lära sig robotfärdigheter.
Robotinlärningsramar
Förvar
Forskning
V-GPS · nakamotoo
officiell implementering av vårt papper Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Vision-språk-handling
Förvar
Öppen källkod
language-planner · huangwl18
Officiell kod för "Language Models as Zero-Shot Planners: Extractionable Knowledge for Embodied Agents"
Språkstyrd planering