Repozytorium
Diffusion Policy
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Modele / Otwarte źródło
https://arxiv.org/abs/2312.10807
https://arxiv.org/abs/2312.10807
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Podejście do polityki wizuomotorycznej wykorzystujące dyfuzję do generowania działań robotów.
Zasady robotów
Repozytorium
Ogólne ramy polityki dotyczącej robotów umożliwiające dostosowywanie się do zadań manipulacyjnych.
Zasady robotów
Repozytorium
Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
Kod badawczy RoboGen do generowania i uczenia się umiejętności robotów.
Frameworki uczenia się robotów
Repozytorium
oficjalna implementacja naszego artykułu Steering Your Generalists: Improving Robotic Foundation Models via Value Guidance (CoRL 2024)
Wizja-język-działanie
Repozytorium
Oficjalny kod „Modele językowe jako planiści zero-shot: wydobywanie praktycznej wiedzy dla agentów wcielonych”
Planowanie oparte na języku