Oprogramowanie / Otwarte źródło

peract · peract

Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.

Przegląd

Polityka transformatora wielozadaniowego do manipulacji robotycznej.

Podsumowanie wydawcy: „Odbiorca-aktor: wielozadaniowy transformator do manipulacji robotami”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: peract
Język podstawowy: Python
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2024-05-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Perceiver-Actor
Guides
Hotfix :fire:
Installation
Prerequisites
setup a virtualenv with whichever package manager you prefer

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Frameworki uczenia się robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Badania

RLBench

Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.

Manipulacja

Testy porównawcze Przeglądaj →