Repositorio
RLBench
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
programas / Código abierto
Política de transformadores multitarea para manipulación robótica.
Política de transformadores multitarea para manipulación robótica.
Resumen del editor: "Perceptor-Actor: un transformador multitarea para la manipulación robótica"
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