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Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.

Übersicht

Multitasking-Transformator-Richtlinie für Robotermanipulation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Perceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: peract
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Apache-2.0
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2024-05-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Perceiver-Actor
Guides
Hotfix :fire:
Installation
Prerequisites
setup a virtualenv with whichever package manager you prefer

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