Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Software / Open-source
peract · peract
Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.
Overzicht
Multi-task transformatorbeleid voor robotmanipulatie.
Samenvatting van de uitgever: “Perceiver-Actor: A Multi-Task Transformer for Robotic Manipulation”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- peract
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2024-05-09
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Perceiver-Actor
- Guides
- Hotfix :fire:
- Installation
- Prerequisites
- setup a virtualenv with whichever package manager you prefer
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Onderzoek