Benchmarks / Onderzoek

RLBench

Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.

BenchmarksManipulatie
Uitgeversrepository ↗
RLBench screenshot van de bronpagina
Schermafbeelding van bron · vastgelegd 2026-10-08 · visueel beoordeeld

Overzicht

Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.

Vergelijk taakdefinities, evaluatiesplitsingen, statistieken en omgevingsversies. Resultaten van verschillende robotconfiguraties of protocollen zijn niet direct vergelijkbaar.

Projectinformatie

Onderhouder
stepjam
Primaire taal
Python
Licentie voor repositorycode
Niet gespecificeerd
Modelgewicht licentie
Niet opgenomen
Dataset-licentie
Niet opgenomen
Hardware-ontwerplicentie
Niet opgenomen
Onderhoud
Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
Laatst waargenomen opslagplaatspush
2025-01-25

Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.

Documentatie secties

  • RLBench: Robot Learning Benchmark [![Unit Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Unit%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Task Tests](https://github.com/stepjam/RLBench/workflows/Task%20Tests/badge.svg)](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [![Discord](https://img.shields.io/discord/694945190867370155.svg?label=&logo=discord&logoColor=ffffff&color=7389D8&labelColor=6A7EC2)](https://discord.gg/DXPCjmd)
  • Announcements
  • 11 May 2022
  • 18 February 2022
  • 1 July 2021
  • 8 September 2020

Blader door de categorieën van deze bron

Toepassingsgebieden

Onderwijs & onderzoek ↗

Ontdek gerelateerde collecties

Blader Benchmarks →