Bewaarplaats
Benchmarks / Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Overzicht
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Vergelijk taakdefinities, evaluatiesplitsingen, statistieken en omgevingsversies. Resultaten van verschillende robotconfiguraties of protocollen zijn niet direct vergelijkbaar.
Projectinformatie
- Onderhouder
- stepjam
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-01-25
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- RLBench: Robot Learning Benchmark [](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [](https://github.com/stepjam/RLBench/actions) [](https://discord.gg/DXPCjmd)
- Announcements
- 11 May 2022
- 18 February 2022
- 1 July 2021
- 8 September 2020
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Bewaarplaats
CALVIN
Een maatstaf voor taalgeconditioneerde manipulatie over de lange horizon.
Manipulatie
Bewaarplaats
RoboTwin
Bimanuele benchmarks voor robotmanipulatie en tools voor het genereren van gegevens.
Manipulatie
Bewaarplaats
actionshift · Archerkattri
ActionShift evalueert de aanpassing aan verborgen robotactie-interfacecontracten voor ManiSkill-taken.
Manipulatie
Bewaarplaats
RMBench · RoboTwin-Platform
Geheugenafhankelijke manipulatiebenchmark gebaseerd op RoboTwin
Manipulatie
Bewaarplaats