Bewaarplaats
Onderzoek
Octo
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Benchmarks / Onderzoek
SimplerEnv
Simulatieomgevingen voor het evalueren van manipulatiebeleid.
Overzicht
Simulatieomgevingen voor het evalueren van manipulatiebeleid.
Vergelijk taakdefinities, evaluatiesplitsingen, statistieken en omgevingsversies. Resultaten van verschillende robotconfiguraties of protocollen zijn niet direct vergelijkbaar.
Projectinformatie
- Onderhouder
- simpler-env
- Primaire taal
- Jupyter Notebook
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SimplerEnv: Simulated Manipulation Policy Evaluation Environments for Real Robot Setups
- Aan de slag
- Installation
- Examples
- Current Environments
- Compare Your Policy Evaluation Approach to SIMPLER
Blader door de categorieën van deze bron
Toepassingsgebieden
Onderwijs & onderzoek ↗Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Onderzoek