Robotbeleid

Onderzoek

Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.

Onderzoek

Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.

Onderzoek

Een beleidslerende implementatie voor bimanuele robotmanipulatie.

Open-source

CLOVER: Visuomotorische controle met gesloten lus met generatieve verwachting voor robotmanipulatie

Onderzoek

Beleid van Lift3D Foundation: grootschalige, voorgetrainde 2D-modellen optillen voor robuuste 3D-robotmanipulatie

Onderzoek

Een taalgeconditioneerd raamwerk voor visueel pick-and-place-beleid.

Onderzoek

HoloMotion biedt een basismodelproject voor mensachtige controle over het hele lichaam.

Open-source

Code bij het artikel "Agile robotische voortbewegingsvaardigheden leren door dieren te imiteren"

Onderzoek

Hulpbronnen voor robotmanipulatiemodellen van het Allen Institute for AI.

Open-source

Officiële codebasis voor Manipulatie Primitief-augmented versterkingsleren (MAPLE)

Open-source

DexMV: imitatieleren voor behendige manipulatie uit menselijke video's, ECCV 2022

Onderzoek

Leren van soepele humanoïde voortbeweging door middel van een door Lipschitz beperkt beleid

Open-source

Officiële repository van T-Rex: tactiel-reactieve behendige manipulatie

Open-source

Taalgestuurde controle over het hele lichaam voor algemene humanoïde robots

Open-source

"FALCON: Leerkracht-adaptieve humanoïde locomotiefmanipulatie"

Onderzoek

Officiële implementatie van het artikel: "PhysHSI: naar een real-world generaliseerbaar en natuurlijk mens-scène-interactiesysteem"

Onderzoek

Natuurlijke voortbeweging, springen en herstel van viervoetige robot A1 met AMP

Open-source

Codebase voor DexMachina: functionele retargeting voor bimanuele behendige manipulatie

Open-source

Een minimalistisch, door retargeting begeleid leerrecept voor behendige manipulatie

Open-source

Visuele imitatie maakt contextuele humanoïde controle mogelijk. CoRL 2025, prijs voor beste studentenpaper.

Onderzoek

Being-H is BeingBeyond's familie van mensgerichte, belichaamde basismodellen.

Open-source

https://arxiv.org/abs/2312.10807

Onderzoek

3D-CovDiffusion implementeert een 3D-bewust diffusiebeleid voor de planning van dekkingspaden.

Onderzoek

Officiële code voor ‘vijandige voortbeweging en bewegingsimitatie voor het leren van humanoïde beleid’