Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Modellen / Open-source
maple · UT-Austin-RPL
Officiële codebasis voor Manipulatie Primitief-augmented versterkingsleren (MAPLE)
Overzicht
Officiële codebasis voor Manipulatie Primitief-augmented versterkingsleren (MAPLE)
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- UT-Austin-RPL
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2023-01-03
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- MAPLE: Augmenting Reinforcement Learning with Behavior Primitives for Diverse Manipulation Tasks
- Installation
- Download code
- Setup robosuite
- Setup conda environment
- Running Experiments
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek