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Ambientes de manipulação baseados em MuJoCo para experimentos de aprendizagem de robôs.
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maple · UT-Austin-RPL
Base de código oficial para aprendizagem de reforço aumentado primitivo de manipulação (MAPLE)
Visão geral
Base de código oficial para aprendizagem de reforço aumentado primitivo de manipulação (MAPLE)
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- UT-Austin-RPL
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2023-01-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- MAPLE: Augmenting Reinforcement Learning with Behavior Primitives for Diverse Manipulation Tasks
- Installation
- Download code
- Setup robosuite
- Setup conda environment
- Running Experiments
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