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maple · UT-Austin-RPL

操作原语增强强化学习（MAPLE)的官方代码库

robot policies

概述

操作原语增强强化学习（MAPLE)的官方代码库

检查源中的安装说明、支持的版本、示例和接口。该目录并不表明该软件已在您的机器人上安装或测试。

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

MAPLE：Augmenting Reinforcement Learning with Behavior Primitives for Diverse Manipulation Tasks
Installation
Download code
Setup robosuite
Setup conda environment
Running Experiments

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科研

用于机器人学习实验的基于MuJoCo的操纵环境。