Förvar
Forskning
robosuite
MuJoCo-baserade manipulationsmiljöer för robotinlärningsexperiment.
Simulering & fysik
Modeller / Öppen källkod
maple · UT-Austin-RPL
Officiell kodbas för Manipulation Primitive-augmented reinforcement Learning (MAPLE)
Översikt
Officiell kodbas för Manipulation Primitive-augmented reinforcement Learning (MAPLE)
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- UT-Austin-RPL
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2023-01-03
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- MAPLE: Augmenting Reinforcement Learning with Behavior Primitives for Diverse Manipulation Tasks
- Installation
- Download code
- Setup robosuite
- Setup conda environment
- Running Experiments
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Forskning