Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robotsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Software
Ontdek robotsimulatiesoftware, ROS 2-middleware, bewegingsplanning en Python-robotleertools.
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot examples · Rhoban
Voorbeelden van robotassemblages voor de exporteur van vorm naar robot.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
ORB SLAM2 · raulmur
Visuele SLAM voor monoculaire, stereo- en RGB-D-camera's.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
robosuite
MuJoCo-gebaseerde manipulatieomgevingen voor robotleerexperimenten.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Gymnasium · Farama-Foundation
Standaardomgeving-API en referentieomgevingen voor versterkend leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Onderzoek
cleanrl · vwxyzjn
Implementaties in één bestand van algoritmen voor diepgaand versterkend leren.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
CARLA
Een simulator voor onderzoek naar perceptie en controle van autonoom rijden.
Vloot- en autonomiesystemen
Bewaarplaats
Open-source
dm_control · google-deepmind
MuJoCo-gebaseerde natuurkundesimulatie en leeromgevingen voor versterking van Google DeepMind.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
scenario runner · carla-simulator
Een verkeersscenariodefinitie en -uitvoeringsengine voor CARLA.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
robomimic
Hulpmiddelen voor het leren van robotbeleid uit demonstratiedatasets.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Open-source
gz sim · gazebosim
Gazebo Sim-robotsimulatorbroncode en ontwikkelingsbronnen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
Pinocchio
Kinematica en dynamische algoritmen voor starre lichamen voor robotmodellen.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
gz-physics · gazebosim
Abstracte natuurkundige interface ontworpen om simulatie en snelle ontwikkeling van robottoepassingen te ondersteunen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mobile · HKUST-Aerial-Robotics
Monoculaire visueel-traagheidsschatter op mobiele telefoons
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Crocoddyl
Optimale besturingstools voor robotsystemen met meerdere contacten.
Bewegingsplanning en -controleEEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?