Beleidsevaluatie

Onderzoek

Simulatieomgevingen voor het evalueren van manipulatiebeleid.

Onderzoek

Eén raamwerk om elk VLA-model te evalueren op elke robotsimulatiebenchmark.

Onderzoek

ActProbe biedt probes en benchmarks voor vroegtijdige foutdetectie in generatief robotbeleid.

Onderzoek

Code voor "Evalueren van robotbeleid in een wereldmodel".

Onderzoek

Benchmarkingsuite om de computerprestaties van robotica te evalueren. Leveranciersneutraal. ⚪Grey-box- en ⚫Black-box-benaderingen.

Onderzoek

Faultline bestudeert de robuustheid van LIBERO-beleid met behulp van verstorings- en ablatieworkflows.

Onderzoek

Isaac Lab - Arena is een robotica-simulatieframework dat NVIDIA Isaac Lab verbetert door een configureerbaar, schaalbaar systeem te bieden voor het creëren van diverse simulatieomgevingen en het evalueren van robot-omgevingen.

Onderzoek

LIBERO Camera Ablation onderzoekt hoe veranderingen in camera-invoer het gedrag van robotbeleid beïnvloeden.

Onderzoek

OceanGym: een benchmarkomgeving voor onderwaterbelichaamde agenten

Onderzoek

Open-source robotica-simulator voor codeeragenten: HTTP/JSON + MCP-besturing, Newton-fysica, wgpu-rendering, ROS 2 en reproduceerbare benchmarks.

Onderzoek

ParcelStow evalueert de robuustheid van het door imitatie geleerde robotbeleid onder variatie in de uitvoeringstijd in Isaac Lab.

Onderzoek

Pre-Execution Return onderzoekt de robuustheid van de initiële status van robots rond bevroren VLA-beleid.

Onderzoek

Een onderzoeksbenchmark voor beleidsevaluatie op het gebied van robotmanipulatie.

Onderzoek

Repository geassocieerd met artikel met de titel "RoboGaze: Evaluating Robot World Models via Structured Vision-Language Analysis"

Onderzoek

Een simulatiebenchmarkplatform voor het evalueren van generalistisch robotbeleid

Onderzoek

RoboPianist Cost-Aware Intervention biedt een maatstaf voor lerareninterventies in RoboPianist.

Onderzoek

Benchmarking van codeeragenten voor interactieve wereldmodellering op basis van belichaamde video's - Embody Real2Sim opnieuw bekijken vanuit een perspectief van software-engineering

Onderzoek

VLA Grounding Probe onderzoekt de taalgronding van de SmolVLA met behulp van instructieverstoringen.

Onderzoek

VLA Manipulation Ablations onderzoekt manipulatie-generalisatie en OpenVLA onder beperkt GPU-geheugen.