Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Benchmarks / Onderzoek
Video2World · AetherLabsAI
Benchmarking van codeeragenten voor interactieve wereldmodellering op basis van belichaamde video's - Embody Real2Sim opnieuw bekijken vanuit een perspectief van software-engineering
Overzicht
Benchmarking van codeeragenten voor interactieve wereldmodellering op basis van belichaamde video's - Embody Real2Sim opnieuw bekijken vanuit een perspectief van software-engineering
Vergelijk taken, protocollen, dataset-/omgevingsversies en hardware voordat u de gerapporteerde resultaten interpreteert. Een benchmarkrepository is geen certificering van een robotsysteem.
Projectinformatie
- Onderhouder
- AetherLabsAI
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-06
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
- Overzicht
- Installation
- ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
- MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
- Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Benchmarks →Meer binnen Benchmarks
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
furniture bench · clvrai
FurnitureBench biedt benchmarks voor meubelassemblage uit de echte wereld en gerelateerde simulatiebronnen.
Manipulatie