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Video2World · AetherLabsAI
Analyse comparative des agents de codage pour la modélisation interactive du monde à partir de vidéos incorporées - Repenser le Real2Sim incorporé du point de vue du génie logiciel
Aperçu
Analyse comparative des agents de codage pour la modélisation interactive du monde à partir de vidéos incorporées - Repenser le Real2Sim incorporé du point de vue du génie logiciel
Comparez les tâches, les protocoles, les versions d'ensembles de données/environnements et le matériel avant d'interpréter les résultats rapportés. Un référentiel de référence n'est pas une certification d'un système robotique.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- AetherLabsAI
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-06
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Video2World: Benchmarking Coding Agents for Interactive World Modeling from Embodied Videos
- Aperçu
- Installation
- ManiSkill / SAPIEN: FurnitureBench, DROID, hand, Push-T
- MuJoCo: rope routing, toy packing, cloth (a separate environment)
- Isaac Sim 5.1 + Isaac Lab: RoboDojo and in-house (with a RoboDojo checkout at commit 25691aa)
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