Manipulation

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Une suite de référence pour le transfert de connaissances dans l'apprentissage robotique tout au long de la vie.

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Une référence pour la manipulation à long horizon conditionnée par le langage.

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Une suite de tâches pour évaluer l'apprentissage des robots avec des observations visuelles.

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Benchmarks de manipulation de robots bimanuels et outils de génération de données.

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ActionShift évalue l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot cachés sur les tâches ManiSkill.

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Benchmark de manipulation dépendant de la mémoire basé sur RoboTwin

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DexArt : analyse comparative de la manipulation adroite généralisable avec des objets articulés, CVPR 2023

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Un benchmark de manipulation pour les expériences multitâches et de méta-apprentissage.

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SoftGym fournit des environnements de référence pour la manipulation d'objets déformables.

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Robot Colosseum évalue la généralisation de la manipulation robotique.

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FurnitureBench fournit des références réelles en matière d'assemblage de meubles et des ressources de simulation associées.

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Environnements d'apprentissage par renforcement robotique utilisant l'interface Gymnasium.

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Environnements de simulation de manipulation et benchmarks d'apprentissage des robots.

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Une référence en matière de manipulation bimanuelle pour des mains adroites avec un support visuo-tactile simulé

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GeoPolicy-Bench compare les conceptions de perception et de politique sur les tâches de manipulation Panda.

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Un environnement de simulation et une référence pour les transferts d'objets entre l'homme et le robot

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Une suite d'apprentissage tout-en-un sur la manipulation de robots pour la formation et l'évaluation de modèles politiques sur divers ensembles de données et références.

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Générer et comparer des ensembles de données pour les problèmes de manipulation de robots

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Un framework logiciel intégrant diverses méthodes d'apprentissage par imitation et environnements de référence pour la manipulation robotique

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Space Robotics Bench fournit des ressources d’apprentissage robotique pour les tâches spatiales.

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Article NeurIPS 2022 « VLMbench : une référence de composition pour la manipulation de la vision et du langage »

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Il s'agit d'un code officiel pour le benchmark de l'article "VTDexManip: A Dataset and Benchmark for Visual-tactile Pretraining and Dexterous Manipulation with Reinforcement Learning" (ICLR 2025)