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actionabi · Archerkattri
ActionABI étudie la récupération de la sémantique non documentée du tenseur d'action des robots à partir des trajectoires.
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actionshift · Archerkattri
ActionShift évalue l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot cachés sur les tâches ManiSkill.
Aperçu
ActionShift évalue l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot cachés sur les tâches ManiSkill.
Résumé de l'éditeur : "Référence pour l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot caché : 4 tâches ManiSkill, portes préenregistrées, méthodes de croyance/sonde/apprentissage, contrôle sensible aux retards. Même politique, câblage différent - est-ce possible..."
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- Archerkattri
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-19
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ActionShift
- Part of the Action-Interface pair
- Contenu
- What is this?
- Who is this for?
- How it works
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