Référentiel
Recherche
actionshift · Archerkattri
ActionShift évalue l'adaptation aux contrats d'interface d'action de robot cachés sur les tâches ManiSkill.
Manipulation
Logiciel / Recherche
actionabi · Archerkattri
ActionABI étudie la récupération de la sémantique non documentée du tenseur d'action des robots à partir des trajectoires.
Aperçu
ActionABI étudie la récupération de la sémantique non documentée du tenseur d'action des robots à partir des trajectoires.
Résumé de l'éditeur : "Récupération médico-légale de la sémantique du tenseur d'action de robot non documentée à partir de trajectoires - ensembles d'équivalences calibrés, abstention honnête, convertisseurs vérifiés. C++20 avec CUDA et pybind11."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- Archerkattri
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- MIT
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-09-19
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- ActionABI
- Part of the Action-Interface pair
- Contenu
- What is this?
- Who is this for?
- How it works
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Recherche