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actionshift · Archerkattri
ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.
Manipulação
Programas / Pesquisa
ActionABI estuda recuperação de semântica de tensor de ação de robô não documentada a partir de trajetórias.
ActionABI estuda recuperação de semântica de tensor de ação de robô não documentada a partir de trajetórias.
Resumo do editor: "Recuperação forense de semântica de tensor de ação de robô não documentada a partir de trajetórias - conjuntos de equivalência calibrados, abstenção honesta, conversores verificados. C++20 com CUDA e pybind11."
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
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