Referências

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Um conjunto de referência para transferência de conhecimento na aprendizagem robótica ao longo da vida.

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Uma referência para manipulação de longo horizonte condicionada por linguagem.

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Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.

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Benchmarks de manipulação de robôs bimanuais e ferramentas de geração de dados.

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ActionShift avalia a adaptação a contratos ocultos de interface de ação de robô em tarefas ManiSkill.

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Benchmark de manipulação dependente de memória baseado em RoboTwin

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Ambientes de simulação para avaliação de políticas de manipulação.

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DexArt: Benchmarking de manipulação hábil generalizável com objetos articulados, CVPR 2023

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Um benchmark de manipulação para experimentos multitarefa e meta-aprendizagem.

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Uma estrutura para avaliar qualquer modelo VLA em qualquer benchmark de simulação de robô.

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SoftGym fornece ambientes de benchmark para manipulação de objetos deformáveis.

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ROS 2 LiDAR SLAM para criação de mapas de nuvem de pontos, benchmarking e fluxos de trabalho de mapas compatíveis com Autoware.

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ActProbe fornece sondas e benchmarks para detecção precoce de falhas em políticas de robôs generativos.

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Tarefas de controle de corpo inteiro para avaliar a aprendizagem de robôs humanóides.

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Robot Colosseum compara generalização em manipulação robótica.

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Uma referência para aprender e avaliar comportamentos de locomoção.

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FurnitureBench fornece benchmarks de montagem de móveis do mundo real e recursos de simulação relacionados.

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Ambientes de aprendizagem por reforço robótico usando a interface Gymnasium.

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Ambientes de simulação de manipulação e benchmarks de aprendizagem de robôs.

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Código para "Avaliando Políticas de Robôs em um Modelo Mundial".

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Uma referência para seguir instruções de linguagem em ambientes interativos.

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BARK fornece ferramentas de simulação e benchmarking para planejamento de comportamento de direção autônoma.

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Benchmarks de atividades domésticas para IA incorporada e comportamento robótico.

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Uma referência de manipulação bimanual em mãos hábeis com suporte visual-tátil simulado