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Ferramentas de previsão de compreensão usando contato 3D e observações geométricas.
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Explore modelos de detecção e previsão de compreensão para manipulação robótica.
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Uma implementação de linha de base para detecção de compreensão a partir de dados de nuvem de pontos.
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equidexflow · coenwerem
EquiDexFlow fornece fluxos generativos baseados em contato para uma preensão hábil.
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Verifique as representações dos objetos, a geometria das garras e as suposições de colisão. Avalie as capturas geradas com o efetor final real e a configuração de detecção.
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