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O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Mãos e garras
Encontre garras paralelas, efetores finais adaptáveis e mãos robóticas hábeis.
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OnRobot
Garras e ferramentas de ponta para fluxos de trabalho de manipulação robótica.
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RUKA
Um projeto manual de pesquisa conectando destreza robótica com controle aprendido.
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SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Pinça elétrica adaptativa SSG-48 - Pinça de código aberto com feedback de força
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Tesollo Delto Grippers
Hardware de pinça hábil para agarramento e manipulação robótica.
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TriFinger
Uma plataforma robótica de três dedos para estudar a manipulação hábil.
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Comercial
Shadow Dexterous Hand
Mãos robóticas hábeis para pesquisas avançadas de manipulação.
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Yale OpenHand
Projetos de mãos robóticas e recursos para pesquisas de preensão adaptativa.
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NOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo mãos e garras
Escolha compreender a mecânica em torno dos objetos e da tarefa. Compare o alcance de abertura, a força, o feedback tátil e o controle dos dedos, em vez de assumir que dedos adicionais garantem uma melhor manipulação.
UM LUGAR PARA SUA PRÓXIMA DESCOBERTA
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