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O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Garras e mãos robóticas
Descubra garras robóticas e mãos hábeis para manipulação e agarramento.
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OnRobot
Garras e ferramentas de ponta para fluxos de trabalho de manipulação robótica.
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RUKA
Um projeto manual de pesquisa conectando destreza robótica com controle aprendido.
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SSG-48-adaptive-electric-gripper · Source-Robotics
Pinça elétrica adaptativa SSG-48 - Pinça de código aberto com feedback de força
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Tesollo Delto Grippers
Hardware de pinça hábil para agarramento e manipulação robótica.
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TriFinger
Uma plataforma robótica de três dedos para estudar a manipulação hábil.
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Shadow Dexterous Hand
Mãos robóticas hábeis para pesquisas avançadas de manipulação.
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Yale OpenHand
Projetos de mãos robóticas e recursos para pesquisas de preensão adaptativa.
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NOTAS DE SELEÇÃO
O que procurar
Escolha pinças paralelas para agarramentos simples e repetíveis e mãos hábeis para uma manipulação mais rica. Verifique a carga útil, a força de preensão, o curso, a detecção, a montagem e a interface de controle. Confirme uma integração específica do robô com seu fabricante.
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