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AMASS
Uma coleção de dados de captura de movimento humano em uma representação unificada.
Dados de movimento e interaçãoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Explore conjuntos de dados de captura de movimento, vídeo egocêntrico e interação humano-objeto relevantes para a robótica.
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Uma coleção de dados de captura de movimento humano em uma representação unificada.
Dados de movimento e interação
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ContactPose fornece dados de contato mão-objeto, pose e imagem RGB-D.
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Dados de vídeo egocêntricos para compreender as atividades e interações humanas.
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Dados de vídeo egocêntricos e de terceira pessoa para estudar atividades especializadas.
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HKU VO/VIO/SLAM baseado em eventos fornece conjuntos de dados de câmeras de eventos e recursos de localização robótica.
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Dados de interação mão-objeto para pesquisa de percepção e manipulação.
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Um conjunto de dados multitarefa para controle humanóide simulado
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PHUMA fornece recursos de geração de código e dados para locomoção humanóide.
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Dados de interação humano-objeto para pesquisas de reconstrução de corpos e objetos.
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Dados de apreensão humana de corpo inteiro para estudar a interação de objetos.
Dados de movimento e interaçãoNOTAS DE SELEÇÃO
Avaliar modalidade, coordenar sistemas, anuência e licenciamento. O movimento humano e o vídeo podem exigir redirecionamento ou supervisão adicional antes que possam treinar ações do robô.
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