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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
Ego-Exo4D
Dados de vídeo egocêntricos e de terceira pessoa para estudar atividades especializadas.
Visão geral
Dados de vídeo egocêntricos e de terceira pessoa para estudar atividades especializadas.
Inspecione a cobertura de tarefas, modalidades de robôs, formatos de observação/ação e licenças de dados. Verifique as condições de coleta e fracionamento antes de utilizar demonstrações para treinamento ou avaliação.
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MuJoCo Menagerie
Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
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oomwoo-one · makerspet
Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
Ativos de cena e objeto