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M3DGR · sjtuyinjie

M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)

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Visão geral

M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)

Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.

Informações do projeto

Mantenedor
sjtuyinjie
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
MIT
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-08-15

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • [IROS2025]M3DGR: A Multi-sensor, Multi-scenario and Massive-baseline SLAM Dataset for Ground Robots
  • News
  • 1. Project Overview 🎯
  • 2. Latest Updates 📢
  • 2.1 🔥 Latest works tested on M3DGR(Updating!)
  • 2.2 TODO

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