b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Zbiory danych / Badania

M3DGR · sjtuyinjie

M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
M3DGR · sjtuyinjie zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-09 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
sjtuyinjie
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
MIT
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-08-15

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • [IROS2025]M3DGR: A Multi-sensor, Multi-scenario and Massive-baseline SLAM Dataset for Ground Robots
  • News
  • 1. Project Overview 🎯
  • 2. Latest Updates 📢
  • 2.1 🔥 Latest works tested on M3DGR(Updating!)
  • 2.2 TODO

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Zbiory danych / Pokazy robotów ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →

Więcej w Zbiory danych