b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

LIO-SAM

Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.

SLAMLiDAR
Repozytorium wydawcy ↗
LIO-SAM zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oprogramowanie do badań odometrycznych i mapowania inercyjnego LiDAR.

Sprawdź obsługiwane roboty, platformy, zależności i status konserwacji. Skorzystaj z utrzymywanej dokumentacji, aby ocenić kompatybilność, zamiast zakładać, że wszystkie narzędzia obsługują tę samą wersję ROS lub wersję symulacyjną.

Informacje o projekcie

Konserwator
TixiaoShan
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
BSD-3-Clause
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2025-02-14

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • LIO-SAM
  • Menu
  • System architecture
  • Dependency
  • Install
  • Using Docker

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Nawigacja i SLAM ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie