Oprogramowanie / Otwarte źródło

MuJoCo · google-deepmind

Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.

roboticsphysicsmujoco

MuJoCo · google-deepmind zrzut ekranu strony zasobów — Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.

Podsumowanie wydawcy: „Dynamika wielostawowa z kontaktem. Symulator fizyki ogólnego przeznaczenia.”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator: google-deepmind
Język podstawowy: C++
Licencja na kod repozytorium: Apache-2.0
Licencja na wagę modelu: Nie nagrano
Licencja na zbiór danych: Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu: Nie nagrano
Konserwacja: Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium: 2026-10-07

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

Dokumentacja
Pierwsze kroki
Installation
Prebuilt binaries
Building from source
Python (>= 3.10)

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Planowanie i kontrola ruchu ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Repozytorium

Otwarte źródło

onshape to robot · Rhoban

Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.

Symulacja i fizyka

Oprogramowanie Przeglądaj →