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onshape to robot · Rhoban
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Simulazione e fisica
Software / Fonte aperta
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Panoramica
MuJoCo simulatore fisico per dinamica multigiunto e contatto.
Riepilogo dell'editore: "Dinamica multi-articolazione con contatto. Un simulatore di fisica per scopi generali."
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- google-deepmind
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Documentazione
- Come iniziare
- Installation
- Prebuilt binaries
- Building from source
- Python (>= 3.10)
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dm_control · google-deepmind
Simulazione fisica basata su MuJoCo e ambienti di apprendimento per rinforzo di Google DeepMind.
Pianificazione e controllo del movimento