Deposito
onshape to robot examples · Rhoban
Esempi di assemblaggio di robot per l'esportatore onshape-to-robot.
Strutture di apprendimento dei robot
Software / Fonte aperta
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Converte gli assiemi Onshape nelle descrizioni dei robot URDF, SDF e MuJoCo.
Riepilogo dell'editore: "Conversione dell'assieme Onshape nella definizione di robot (URDF, SDF, MuJoCo) tramite l'API Onshape"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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