Programvara / Öppen källkod

onshape to robot · Rhoban

Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.

roboticsonshapecadurdfmujoco
Utgivarens arkiv ↗
onshape to robot · Rhoban skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-08 · visuellt granskad

Översikt

Konverterar Onshape-sammansättningar till URDF-, SDF- och MuJoCo-robotbeskrivningar.

Utgivarsammanfattning: "Konvertera Onshape-sammansättning till robotdefinition (URDF, SDF, MuJoCo) genom Onshape API"

Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Rhoban
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
MIT
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-08-26

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Onshape to Robot (URDF, SDF, MuJoCo)

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Robotsimulering ↗