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onshape to robot examples · Rhoban
Beispiele für Robotermontagen für den Onshape-to-Robot-Exporter.
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onshape to robot · Rhoban
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Übersicht
Konvertiert Onshape-Baugruppen in URDF-, SDF- und MuJoCo-Roboterbeschreibungen.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Konvertieren einer Onshape-Baugruppe in eine Roboterdefinition (URDF, SDF, MuJoCo) über die Onshape-API“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- Rhoban
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-08-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Onshape to Robot (URDF, SDF, MuJoCo)
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