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MuJoCo · google-deepmind

MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.

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MuJoCo · google-deepmind Screenshot der Ressourcenseite — Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.

Zusammenfassung des Herausgebers: „Mehrgelenkdynamik mit Kontakt. Ein universeller Physiksimulator.“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: google-deepmind
Primärsprache: C++
Repository-Code-Lizenz: Apache-2.0
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Dokumentation
Erste Schritte
Installation
Prebuilt binaries
Building from source
Python (>= 3.10)

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