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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
dm_control · google-deepmind
MuJoCo-basierte Physiksimulations- und Verstärkungslernumgebungen von Google DeepMind.
Übersicht
MuJoCo-basierte Physiksimulations- und Verstärkungslernumgebungen von Google DeepMind.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Google DeepMinds Software-Stack für physikbasierte Simulations- und Reinforcement-Learning-Umgebungen unter Verwendung von MuJoCo.“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- google-deepmind
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-05
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- dmcontrol: Google DeepMind Infrastructure for Physics-Based Simulation.
- Übersicht
- Installation
- Versioning
- Rendering
- Additional instructions for Homebrew users on macOS
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