Référentiel
Source ouverte
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
dm_control · google-deepmind
Environnements de simulation physique et d'apprentissage par renforcement basés sur MuJoCo de Google DeepMind.
Aperçu
Environnements de simulation physique et d'apprentissage par renforcement basés sur MuJoCo de Google DeepMind.
Résumé de l'éditeur : "Pile logicielle de Google DeepMind pour les environnements de simulation basée sur la physique et d'apprentissage par renforcement, utilisant MuJoCo."
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Informations sur le projet
- Mainteneur
- google-deepmind
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-05
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- dmcontrol: Google DeepMind Infrastructure for Physics-Based Simulation.
- Aperçu
- Installation
- Versioning
- Rendering
- Additional instructions for Homebrew users on macOS
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