Construire
Créer une application ROS 2 maintenable
Passez d'une paire de nœuds communicants à une application versionnée avec gestion des erreurs et transfert.
UN RÔLE. UNE TÂCHE. UN CHEMIN À SUIVRE.
Développement & intégration
Connectez les logiciels, les capteurs, les actionneurs et les opérations dans un système robotique qui peut être testé et entretenu.
Commencez à votre niveau actuel. Avancez lorsque vous pouvez démontrer le jalon. Ces chemins éditoriaux décrivent la profondeur du projet ; ils ne délivrent pas de qualification professionnelle.
Explorez la bibliothèque de lectures de référence → Chapitres de cours, tutoriels techniques et guides de terrain, liés à des étapes spécifiques de la feuille de route.
Choisissez votre rôle et votre objectif
Explorez toutes les collections complémentaires
Les étapes sélectionnent un ensemble ciblé de ressources de départ. Parcourez ces catégories de répertoires pour trouver des alternatives et une spécialisation plus approfondie.
Construire scénarios
6 chemin · 3 étapes chacuneConstruire
Construire la navigation, la cartographie et la localisation
Créez une carte, validez la localisation et évaluez la navigation avec des échecs d'itinéraire récupérables.
Construire
Intégrer la planification des mouvements du bras du robot
Passez d'un modèle cinématique à une séquence de tâches sensible aux collisions et à une intégration supportable.
Construire
Intégrez des capteurs et calibrez la perception du robot
Créez une chaîne de détection traçable depuis les observations brutes jusqu'à la géométrie et le timing validés.
Construire
Concevoir un projet d'actionneur et d'intégration de puissance
Reliez les charges articulaires, le contrôle du moteur, la puissance et la détection à un prototype mécatronique limité.
Construire
Opérer un déploiement et une flotte de robots
Progression d'un robot instrumenté vers des opérations, des rejets et une récupération mesurables sur le site.