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LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Matériel
Explorez des bras de robot, des mains adroites et des plateformes de développement pour des expériences d'IA incarnées.
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OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Un framework de robot quadrupède open source basé sur ESP32 pour développer des robots à quatre pattes de style Boston Dynamics qui sont parfaits pour l'enseignement STEM, le codage et la robotique, les applications robotiques IoT…
Matériel de bricolage et d'éducation
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OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Un framework open source pour animaux de compagnie quadrupèdes pour développer des robots à quatre pattes de style Boston Dynamics, parfaits pour l'enseignement STEM, le codage et la robotique, les applications robotiques IoT, l'amélioration de l'IA…
Matériel de bricolage et d'éducation
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popi_project · popi-mkx3
Voici tout ce que vous devez savoir sur POPI, notre robot quadrupède open source. Si vous souhaitez consulter les vidéos que nous publierons à ce sujet, vous pouvez consulter notre chaîne YouTube.
Matériel de bricolage et d'éducation
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OpenCat-Old · PetoiCamp
Référence historique : un chat robotique programmable et hautement maniable pour l'enseignement STEM et les services améliorés par l'IA.
Matériel de bricolage et d'éducation
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open quadruped · adham-elarabawy
open-quadruped est un projet de robot quadrupède imprimé en 3D avec génération de démarche et contrôle de la pose du corps.
Matériel de bricolage et d'éducation
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OpenArm · enactic
Projet de bras humanoïde OpenArm pour la recherche sur l'IA physique.
Bras de robot
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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++ : un manipulateur mobile holonomique open source pour l'apprentissage des robots
Bras de robot
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jumper · KingKongRobotics
🦀 Jumper — un robot crabe.
Matériel de bricolage et d'éducation
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handumi-hw · murobotics-ai
Une variante open source et portée à la main de l'UMI pour collecter des données de manipulation bimanuelle sans robot dans la boucle : modulaire pour toute pince à mâchoires parallèles.
Plateformes de téléopération
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oomwoo-cad · makerspet
Conception CAO 3D d'un aspirateur open source OOMWOO One
Matériel de bricolage et d'éducation
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BetaBots Robot Arm Project · 4ndreas
BetaBots Robot Arm Project propose une conception de bras de robot imprimable en 3D.
Matériel de bricolage et d'éducation
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yertle · Jerome-Graves
Un robot quadrupède imprimé en 3D pour la recherche sur la locomotion. :tortue:
Matériel de bricolage et d'éducation
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SO ARM100 101 Parallel Gripper · roboninecom
SO-ARM100/101 Parallel Gripper fournit une conception de pince imprimée en 3D pour les projets SO-ARM.
Matériel de bricolage et d'éducation
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poppy-humanoid · poppy-project
Poppy Humanoid est un robot humanoïde open source et imprimé en 3D. Optimisée à des fins de recherche et d'enseignement, sa modularité permet un large éventail d'applications et d'expérimentations.
Plateformes humanoïdes de recherche
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my_ROS_mobile_robot · eborghi10
Robot mobile à entraînement différentiel utilisant ROS.
Matériel de bricolage et d'éducation
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microban · Rhoban
Microban est un projet de robot humanoïde compact imprimable en 3D avec des ressources de CAO et de configuration.
Matériel de bricolage et d'éducation
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rex-gym · nicrusso7
Environnements OpenAI Gym pour un robot quadrupède open source (SpotMicro)
Matériel de bricolage et d'éducation
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makerspet loki · makerspet
Maker's Pet Loki est un robot domestique DIY imprimé en 3D avec des ressources d'assemblage et de configuration.
Matériel de bricolage et d'éducation
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zeroth-bot · zeroth-robotics
Plateforme robotique humanoïde open source imprimée en 3D pour simulation en réalité virtuelle et RL
Plateformes humanoïdes de recherche
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sesame robot · dorianborian
Projet de mini robot quadrupède basé sur ESP32 avec guidage d'assemblage.
Matériel de bricolage et d'éducation
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BCN3D Moveo
Une conception de bras robot imprimable pour les projets de matériel éducatif.
Matériel de bricolage et d'éducation
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roboprime · simonepri
RoboPrime est un projet de robot humanoïde imprimé en 3D doté de ressources micrologicielles et matérielles.
Matériel de bricolage et d'éducationL’écosystème ne cesse de croître.
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