Matériel

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Référence historique : un chat robotique programmable et hautement maniable pour l'enseignement STEM et les services améliorés par l'IA.

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open-quadruped est un projet de robot quadrupède imprimé en 3D avec génération de démarche et contrôle de la pose du corps.

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BetaBots Robot Arm Project propose une conception de bras de robot imprimable en 3D.

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SO-ARM100/101 Parallel Gripper fournit une conception de pince imprimée en 3D pour les projets SO-ARM.

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Poppy Humanoid est un robot humanoïde open source et imprimé en 3D. Optimisée à des fins de recherche et d'enseignement, sa modularité permet un large éventail d'applications et d'expérimentations.

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Robot mobile à entraînement différentiel utilisant ROS.

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Microban est un projet de robot humanoïde compact imprimable en 3D avec des ressources de CAO et de configuration.

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Maker's Pet Loki est un robot domestique DIY imprimé en 3D avec des ressources d'assemblage et de configuration.

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Une conception de bras robot imprimable pour les projets de matériel éducatif.

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RoboPrime est un projet de robot humanoïde imprimé en 3D doté de ressources micrologicielles et matérielles.

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agibot_x1_hardware fournit la conception matérielle pour AgiBot X1.

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Une plateforme de manipulation bimanuelle pour des expériences d'apprentissage par imitation.

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Un projet de matériel humanoïde conçu pour la recherche en robotique accessible.

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BotBrain combine un matériel modulaire et une interface Web pour la téléopération, la navigation et la cartographie des robots à pattes.

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Capstan Drive est un banc d'essai d'actionneurs robotiques utilisant un réducteur à cabestan.

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Robot quadrupède DIY imprimé en 3D.

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Une interface de téléopération en forme de bras pour la collecte de démonstration.

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Logiciel robot GoPiGo et ressources de configuration pour Raspberry Pi.

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GrowBot explore un robot simple qui apprend son comportement à partir de zéro.

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Une plateforme bimanuelle mobile pour collecter des démonstrations de manipulation du corps entier.

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Une petite plateforme de véhicules autonomes pour la recherche en robotique mobile.

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Conceptions matérielles de robots modulaires pour la recherche sur la locomotion à couple contrôlé.

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une pince robotique simple et peu coûteuse

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🐕 Orion est un chien robot quadrupède à 12 DOF piloté par ROS2 que j'ai conçu, construit et programmé à partir de zéro.