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LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Matériel
Explorez des bras de robot, des mains adroites et des plateformes de développement pour des expériences d'IA incarnées.
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OpenCatEsp32-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Un framework de robot quadrupède open source basé sur ESP32 pour développer des robots à quatre pattes de style Boston Dynamics qui sont parfaits pour l'enseignement STEM, le codage et la robotique, les applications robotiques IoT…
Matériel de bricolage et d'éducation
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OpenCat-Quadruped-Robot · PetoiCamp
Un framework open source pour animaux de compagnie quadrupèdes pour développer des robots à quatre pattes de style Boston Dynamics, parfaits pour l'enseignement STEM, le codage et la robotique, les applications robotiques IoT, l'amélioration de l'IA…
Matériel de bricolage et d'éducation
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popi_project · popi-mkx3
Voici tout ce que vous devez savoir sur POPI, notre robot quadrupède open source. Si vous souhaitez consulter les vidéos que nous publierons à ce sujet, vous pouvez consulter notre chaîne YouTube.
Matériel de bricolage et d'éducation
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OpenArm · enactic
Projet de bras humanoïde OpenArm pour la recherche sur l'IA physique.
Bras de robot
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tidybot2 · jimmyyhwu
TidyBot++ : un manipulateur mobile holonomique open source pour l'apprentissage des robots
Bras de robot
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jumper · KingKongRobotics
🦀 Jumper — un robot crabe.
Matériel de bricolage et d'éducation
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handumi-hw · murobotics-ai
Une variante open source et portée à la main de l'UMI pour collecter des données de manipulation bimanuelle sans robot dans la boucle : modulaire pour toute pince à mâchoires parallèles.
Plateformes de téléopération
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oomwoo-cad · makerspet
Conception CAO 3D d'un aspirateur open source OOMWOO One
Matériel de bricolage et d'éducation
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yertle · Jerome-Graves
Un robot quadrupède imprimé en 3D pour la recherche sur la locomotion. :tortue:
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rex-gym · nicrusso7
Environnements OpenAI Gym pour un robot quadrupède open source (SpotMicro)
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zeroth-bot · zeroth-robotics
Plateforme robotique humanoïde open source imprimée en 3D pour simulation en réalité virtuelle et RL
Plateformes humanoïdes de recherche
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sesame robot · dorianborian
Projet de mini robot quadrupède basé sur ESP32 avec guidage d'assemblage.
Matériel de bricolage et d'éducation
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balancing-cube · willem-pennings
Un cube qui s'équilibre dans un coin ou un bord à l'aide de roues de réaction
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BrachioGraph · evildmp
Projet de traceur BrachioGraph avec ressources de construction et de contrôle.
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DOGlove · TEA-Lab
Dépôt officiel de « DOGlove : Manipulation adroite avec un gant à retour de force haptique open source à faible coût »
Plateformes de téléopération
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esp32_quadruped · PingguSoft
robot quadrupède utilisant esp32
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mevius2 · haraduka
Robot quadrupède open source pratique avec soudage de tôles et perception multimodale
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minimal-embodiment · oliviazzzu
Une architecture matérielle-logicielle minimale donnant aux grands modèles de langage une incarnation physique en boucle fermée avec des boucles d'auto-perception.
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mockway_robotics · Jelatine
Conception, électronique et logiciel pour un bras robotique collaboratif ouvert à six axes.
Bras de robot
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PAROL6-Desktop-robot-arm · Source-Robotics
BOM, fichiers STL et instructions pour le bras robot imprimé en 3D PAROL6
Bras de robot
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quadruped_bai_servo · psrobotics
Quadrupède open source avec capteur de pieds.
Matériel de bricolage et d'éducation
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Ragtime_Panthera · Ragtime-LAB
Un ensemble de bras robotiques de préhension à six axes basés sur un actionneur DM.
Bras de robotUN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
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